سرو موتور چیست؟

سرو موتور چیست؟

سرو موتور یک نوع موتور الکتریکی بوده که به دلیل استفاده در پروژه‌های صنعتی به‌صورت حلقه بسته ، مجهز به دستگاه‌های کنترل فیدبک دار شده است ، که متغیر کنترل شونده موقعیت ،سرعت،گشتاور می‌باشد،لختی در این موتورها بسیار پایین بوده و درنتیجه تغییر سرعت در این نوع موتورها بسیار سریع می‌باشد.

اولین دستگاه‌های الکتریکی سرو نیز با نام سرو موتورهای DC پا به عرصه دنیای صنعتی گذاشت، صرف‌نظر از اشکالات ذاتی موتورهای DC مانند ساختار پیچیده(به‌خصوص در ماشین‌های DC با جبران سازی کامل)،راندمان پایین‌تر نسبت به ماشین‌های AC و همچنین قیمت بالا و هزینه تعمیرات و نگهداری زیاد داشتند،ماشین‌های DC به دلیل جاروبکهای کربنی نیازمند نگهداری و بازدیدهای دوره‌ای می‌باشند و به دلیل کموتاتور های مکانیکی قابلیت اطمینان در این ماشین‌های نیز کاهش چشمگیری می‌یابد و امکان یک‌سوسازی جریان‌های بزرگ را ندارد.

چرا سرو موتورهای AC

به دلیل دارا بودن مشخصه‌های بسیار مناسب در ماشین‌های AC مانند: راندمان بالا، گشتاور مناسب و نرم که مهم‌ترین عامل رقابت بین ماشین‌های AC و DC می‌باشد،ماشین‌های DC کم‌کم جای خود را به ماشین‌های AC دادند و به‌تبع آن ، سرو موتورهای AC نیز جایگزین سرو موتورهای DCشدند،هرچند هنوز هم از سرو موتورهای DCدر برخی موارد محدود استفاده می‌شود.

معایب سروو موتورهای DC

• نياز به تعمير و نگهداري مکرر
• قيمت بالا
• نياز به کموتاتور و زغال
• وزن بالا در گشتاورهای بالا

مزیت‌های سرو موتورهای AC

• روتورهاي قفس سنجابي ساده هستند و در مقايسه باسیم پيچي آرميچر ماشین‌های DC ازنظر ساختاري ،محکم‌تر هستند.
• سرو موتورهای AC داراي جاروبک براي کموتاسيـون نيستنـد و نياز به تعمير و نگهداری دائم ندارند.
• هيچ عايقي در اطراف هادي آرميچر آن‌چنان‌که در موتور DC وجود دارد نيست پـس آرميـچر می‌تواند بسيار بهتر گرما را پخش کند.
• به دلیل اينکه آرميـچر، سیم‌پیچی‌های عايـق دار پیچیده‌ای ندارد ، قطر آن می‌تواند براي کاهش اينرسي روتور بسيار کاهش يابد اين امر به جلوگيري از اور شوت در مکـانيسم سـرو کمک می‌کند.
• اندازه کوچک‌تر
• قدرت بيشتر در مقايسه با موتورهاي DC هم‌اندازه
• طراحي ساده و قيمت ارزان
• سبک و مقاوم در برابر ضرب 

تفاوت‌های يک سرو موتور با موتور عادی

• راه‌اندازی سريع و ثبات کار موتور در محدوده وسيعي از سرعت
• تعويض سرعت موتور به‌صورت خيلي نرم
• توليد گشتاور بسيار زياد نسبت به حجم کم آن‌ها
• فيدبک گرفتن از سرعت
• اينرسي کم
• قطر کم
• طول زياد
• -کنترل موقعيت و سرعت زاویه‌ای
• سرعت پاسخگویی بالا

سرعت پاسخ اين موتورها بسيار زياد است.لذا بايد اينرسي(لختی) آن‌ها کم باشد.

درنتيجه قطر این ماشین‌ها کم بوده ولي طول آن‌ها نسبتاً زياد است.

کاربرد سرو موتور

از سرو موتور در تمام پروسه‌های کنترلی و عمومی که نیاز به موتور الکتریکی می‌باشد می‌توان استفاده کرد ولی به دلیل قیمت بالای این موتورهای ازلحاظ اقتصادی به‌صرفه نمی‌باشد تا از آن‌ها استفاده نمود ولی در بعضی پروسه‌ها باید فقط و فقط از سرو موتور استفاده کرد زیرا دقت بسیار بالا،سرعت و عکس‌العمل سریع ،گشتاور متغیر و بالا نسبت به سایر موتورهای دیگر را دارد ،به همین دلیل از سرو موتور در موارد زیر استفاده می‌شود:

ماشین‌آلات تولید قطعات الکترونیکی،انواع ماشین‌آلات cncفلزات، ماشین‌آلات cncطلا و چوب، ماشین‌آلات بسته‌بندی و دوخت پلاستیک، ماشین‌آلات نساجی،انواع ماشین‌آلات چاپ، انواع روبات‌های صنعتی، روبات‌های تجهیزات پزشکی، شبیه‌ساز خودرو، سینمای ۵ بعدی و ۳ بعدی،ماشین‌آلات تزریق پلاستیک و …

برای کنترل بهینه دستگاه‌های تولید و ماشین‌آلات صنعتی گوناگون که شامل بهینه‌سازی در مصرف انرژی، وقت و هزینه‌های مختلف فرایندهای تولید، ماشین‌ابزارها و غیره می‌شود، از حالت‌های کنترلی به شرح زیر استفاده می‌شود.

۱-کنترل موقعیت

۲-کنترل سرعت

۳-کنترل گشتاور

۴-کنترل دستی